大家好，如果您還對(duì)structured time翻譯不太了解，沒(méi)有關(guān)系，今天就由本站為大家分享structured time翻譯的知識(shí)，包括defer翻譯的問(wèn)題都會(huì)給大家分析到，還望可以解決大家的問(wèn)題，下面我們就開(kāi)始吧！
可測(cè)深度攝像頭TOF Camera原理是什么有哪些具體應(yīng)用
你好，科技一桿槍為您解疑答惑。
我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在推出的品牌智能手機(jī)往往都搭載了一顆3D深感攝像頭，也叫TOF鏡頭、景深鏡頭。這種深感攝像頭其實(shí)利用的是3D成像技術(shù)，不僅用在手機(jī)端，同樣在智能汽車(chē)的自動(dòng)駕駛上、需要人臉識(shí)別的場(chǎng)景下、以及制作電影特效捕捉等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。那么什么是3D深感攝像頭呢？又起到什么作用呢？
3D深感成像傳感技術(shù)
當(dāng)前主流的3D成像傳感技術(shù)主要有三類(lèi)：雙目立體視覺(jué)技術(shù)、結(jié)構(gòu)光技術(shù)和TOF飛行時(shí)間技術(shù)，他們有各自的優(yōu)缺點(diǎn)及適用范圍。
1、雙目立體視覺(jué)（BinocularStereoVision）
這種技術(shù)靈感源自人類(lèi)的雙眼，是一種利用視差原理來(lái)獲取空間深度感知，從而進(jìn)行3D成像的技術(shù)。我們知道人的兩只眼睛看到的物體是存在一定差別的，假設(shè)是兩張圖像，雙目立體視覺(jué)就利用這種視差，用兩個(gè)攝像機(jī)來(lái)捕捉圖像，建立特征點(diǎn)在兩張圖像之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，進(jìn)而繪制出特征點(diǎn)在三維空間內(nèi)的位置。見(jiàn)下圖：
雙目立體視覺(jué)原理
雙目立體視覺(jué)技術(shù)原理簡(jiǎn)單，成本較低，近些年在機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中應(yīng)用較為廣泛，同時(shí)在測(cè)繪、醫(yī)療成像和工業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域中也有著不同程度的應(yīng)用。但是它的缺點(diǎn)也很明顯，雙目成像無(wú)法獲知目標(biāo)點(diǎn)準(zhǔn)確的深度距離，精度較差，所以在智能手機(jī)端并沒(méi)有應(yīng)用。
2、結(jié)構(gòu)光技術(shù)（structuredlight）
結(jié)構(gòu)光的意思就是將光線結(jié)構(gòu)化，使其具有一定的結(jié)構(gòu)特征。這里面需要用到紅外激光發(fā)射器和采集攝像機(jī)，激光器發(fā)出的光經(jīng)過(guò)預(yù)定的光柵或者其他設(shè)備產(chǎn)生出結(jié)構(gòu)特征的光線，投射向被測(cè)向物體表面，再由一組或多組攝像頭采集被測(cè)物體的表面獲取圖像信息，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)采集的信息進(jìn)行深入處理成像。
結(jié)構(gòu)光技術(shù)原理
相比于雙目視覺(jué)技術(shù)來(lái)講，結(jié)構(gòu)光可以得到準(zhǔn)確的距離信息，優(yōu)勢(shì)在于效率高、低能耗、成像分辨率高，適合靜態(tài)場(chǎng)景的應(yīng)用，所以廣泛應(yīng)用在人臉識(shí)別和人臉支付等場(chǎng)景。結(jié)構(gòu)光技術(shù)的缺點(diǎn)是覆蓋距離太短，識(shí)別深度在1.2米以內(nèi)，故而可以應(yīng)用在手機(jī)前置自拍上，比如iPhoneX的攝像就采用了結(jié)構(gòu)光技術(shù)。
3、飛行時(shí)間技術(shù)（TimeOfFlight）
飛行時(shí)間技術(shù)顧名思義就是說(shuō)測(cè)量光在空中飛行的時(shí)間的技術(shù)，是指由TOF傳感器向目標(biāo)物體發(fā)射經(jīng)調(diào)制的脈沖型近紅外光，在被物體反射后，再由TOF傳感器接收反射回的光線，通過(guò)計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差，來(lái)確定被拍攝物體和鏡頭、環(huán)境之間的距離，以產(chǎn)生深度信息，再結(jié)合計(jì)算機(jī)處理來(lái)呈現(xiàn)三維影像。
飛行時(shí)間TOF原理
TOF可能是大眾了解度較高的技術(shù)，主要是得益于它在手機(jī)攝像頭上的大量應(yīng)用。TOF技術(shù)相對(duì)來(lái)說(shuō)，具有測(cè)量精度高、刷新率fps高、抗干擾性強(qiáng)、覆蓋范圍遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，成像識(shí)別距離可以達(dá)到5米左右，比結(jié)構(gòu)光技術(shù)遠(yuǎn)得多，并且在捕捉動(dòng)態(tài)成像上表現(xiàn)出色。這也是它在手機(jī)攝像矩陣中占據(jù)一席的原因之一，除此以外，TOF技術(shù)還應(yīng)用在掃描成像、VR/AR等領(lǐng)域。
TOF深感鏡頭測(cè)距原理
以上三種技術(shù)最有前景的當(dāng)屬TOF技術(shù)，很多廠商也在從雙目、結(jié)構(gòu)光技術(shù)向TOF技術(shù)轉(zhuǎn)變，下面就以TOF技術(shù)展開(kāi)講解。前面說(shuō)了飛行時(shí)間技術(shù)的基本過(guò)程，那么它應(yīng)用在移動(dòng)端的3D深感鏡頭又是如何工作的呢？
1、TOF深感鏡頭基本結(jié)構(gòu)
一套TOF深感鏡頭包括光源、光電探測(cè)器、脈沖發(fā)射單元和邏輯處理器。光源通常采用紅外線，脈沖裝置多用是讓光源可以連續(xù)不斷的發(fā)射調(diào)制的紅外光，照射到目標(biāo)物體上，并接收源源不斷的反射光線。
TOF鏡頭測(cè)距示意圖
2、光的飛行時(shí)間如何測(cè)量
我們根據(jù)速度公式：c=d/t，c為光速，d為距離，t為時(shí)間。那么我們測(cè)量出光線在發(fā)出及返回之間使用的時(shí)間，再乘以光速就是距離。
但是我們知道光的速度是3x10^8m/s，對(duì)于這么快的光速，那么對(duì)時(shí)間的測(cè)量精度就需要達(dá)到皮秒級(jí)，這就要求電子計(jì)時(shí)器要有數(shù)百GHz的時(shí)鐘頻率。這么高的頻率和精度使得測(cè)量器件制造成本和難度都很大，所以我們尋求了一種低頻率測(cè)量的方法。
我們?cè)賮?lái)看另一個(gè)速度公式：c=λ，c仍然是光速，λ是波長(zhǎng)，是頻率。現(xiàn)在，我們將光源調(diào)制成正弦脈沖波，當(dāng)光波遇到目標(biāo)物體后發(fā)生反射，再用傳感器來(lái)接收反射回來(lái)的正弦波，這時(shí)正弦波形會(huì)產(chǎn)生一定的相位偏移，而這個(gè)相位偏移就可以用來(lái)計(jì)算波形傳播的距離。
光在發(fā)射及返回后發(fā)生相位移
以上圖來(lái)輔助說(shuō)明，就是調(diào)制頻率，藍(lán)線表示發(fā)出時(shí)的光波函數(shù)，紅線表示返回時(shí)的光波函數(shù)，它們之間產(chǎn)生了相位角差值φ，那么利用相位角配合公式：d=c·φ/4π就可以算出物體和TOF深感鏡頭的距離了。
3、手機(jī)端TOF鏡頭實(shí)例
根據(jù)這個(gè)原理，除了拍照，華為手機(jī)已經(jīng)集成了深感鏡頭的測(cè)距功能，看下面這個(gè)例子，我們通過(guò)手機(jī)來(lái)聚焦一副眼鏡，完成后點(diǎn)擊中間的圓點(diǎn)就可以開(kāi)始測(cè)量，選擇起點(diǎn)和終點(diǎn)，手機(jī)就能顯示出被測(cè)點(diǎn)之間的長(zhǎng)度。
手機(jī)TOF鏡頭測(cè)距實(shí)例
深感攝像頭的應(yīng)用及前景
根據(jù)咨詢機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計(jì)預(yù)測(cè)，得益于手機(jī)終端等電子設(shè)備的科技發(fā)展，和數(shù)碼消費(fèi)的火爆市場(chǎng)，可全球3D成像與傳感的市場(chǎng)規(guī)模到2022年將達(dá)到90億美元，而這一數(shù)字在2016年才13億美元。CAGR即復(fù)合年均增長(zhǎng)率能達(dá)到近38%。
全球3D成像與傳感市場(chǎng)增長(zhǎng)趨勢(shì)
前面說(shuō)的3種深度感知成像技術(shù)在軍事、工業(yè)、醫(yī)療、汽車(chē)、家居等方面都有著大量的應(yīng)用，下面講解幾個(gè)跟大家平時(shí)使用較為密切的應(yīng)用，比如：
1、人臉識(shí)別、動(dòng)作識(shí)別
如蘋(píng)果公司的產(chǎn)品iPhoneX的前置攝像頭就是搭載了結(jié)構(gòu)光技術(shù)，可以在近距離下識(shí)別手勢(shì)動(dòng)作和人臉，是一種便捷又安全的識(shí)別模式，支持用來(lái)進(jìn)行人臉支付或解鎖等操作。
除了識(shí)別人臉，還能識(shí)別手勢(shì)、動(dòng)態(tài)，比如捕捉動(dòng)作的體感游戲，還有用手勢(shì)控制智能家電的開(kāi)關(guān)、亮度。
2、配合手機(jī)相機(jī)功能
如今華為、OPPO等手機(jī)廠商的相機(jī)功能已經(jīng)越來(lái)越“浮夸”，都是高清主攝+超感光+超廣角+長(zhǎng)焦+景深鏡頭，這里的景深鏡頭就是TOF深感攝像頭，得益于集成電路和電子傳感器的突破技術(shù)，現(xiàn)在TOF技術(shù)也可以做的很小，集成到手機(jī)里，并實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的拍攝。
景深鏡頭攝入的景象肯定是比其他鏡頭更準(zhǔn)確，但它并不能單獨(dú)進(jìn)行攝像，因?yàn)榉直媛什粔蚋撸砸钆湟活w或幾顆高清的主攝像頭。
3、AR、體感、全息影像等
TOF技術(shù)的景深功能能較好地獲取物體不同部位的具體深度信息，可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)3D方位上的很多不同場(chǎng)景應(yīng)用，比如配合第三方提供的數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)AR場(chǎng)景展現(xiàn)、虛擬換裝等效果。
TOF在手機(jī)上的應(yīng)用場(chǎng)景
總結(jié)：TOF技術(shù)的優(yōu)勢(shì)使得TOF比結(jié)構(gòu)光和雙目視覺(jué)應(yīng)用場(chǎng)景更寬廣，尤其是在手機(jī)移動(dòng)端的集成。我們期待未來(lái)能有更多更好玩的功能出現(xiàn)在手機(jī)上，畢竟科技改變生活嘛。
whatisyourteacherlike回答
Whatisyourteacherlike?
Sheisbeautifulandkind-hearted.
timestamp data是什么類(lèi)型數(shù)據(jù)
TTimeStamp=recordTime:Integer;Date:Integer;end;TTimeStamp是結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類(lèi)型（StructuredTypes）。Time部分表示自零點(diǎn)開(kāi)始的累積毫秒數(shù)值；Date部分表示自01/01/0001開(kāi)始的日歷天數(shù)。一般是通過(guò)DateTimeToTimeStamp函數(shù)返回一個(gè)TTimeStamp值，然后再使用該值。
influxdb為什么比mysql快
InfluxDB相對(duì)于MySQL在某些場(chǎng)景下可能表現(xiàn)更快的原因有以下幾點(diǎn)：
數(shù)據(jù)模型：InfluxDB是為時(shí)間序列數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)的，它使用了特定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和索引，能夠更高效地存儲(chǔ)和查詢時(shí)間序列數(shù)據(jù)。相比之下，MySQL是通用的關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)，需要更復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和索引來(lái)支持各種類(lèi)型的數(shù)據(jù)。
寫(xiě)入性能：InfluxDB采用了一種稱(chēng)為"Write-AheadLog"（WAL）的機(jī)制，以支持高吞吐量的寫(xiě)入操作。WAL允許數(shù)據(jù)先寫(xiě)入日志文件，然后再批量寫(xiě)入磁盤(pán)，從而提高寫(xiě)入性能。MySQL的寫(xiě)入操作相對(duì)較慢，因?yàn)樗枰獔?zhí)行更多的事務(wù)處理和數(shù)據(jù)完整性檢查。
查詢性能：InfluxDB使用了一種稱(chēng)為"Time-StructuredMergeTree"（TSMTree）的存儲(chǔ)引擎，它針對(duì)時(shí)間序列數(shù)據(jù)的查詢進(jìn)行了優(yōu)化。TSMTree使用了壓縮和索引技術(shù)，能夠更快地執(zhí)行時(shí)間范圍查詢、聚合操作和分組查詢。相比之下，MySQL的查詢性能可能受到表結(jié)構(gòu)和索引設(shè)計(jì)的影響。
需要注意的是，數(shù)據(jù)庫(kù)的性能受到多個(gè)因素的影響，包括硬件配置、數(shù)據(jù)量、查詢復(fù)雜性等。對(duì)于特定的應(yīng)用場(chǎng)景和需求，選擇合適的數(shù)據(jù)庫(kù)是更重要的，而不僅僅是追求性能上的差異。在選擇數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)，應(yīng)綜合考慮數(shù)據(jù)模型、查詢需求、數(shù)據(jù)一致性要求等因素。
OK，本文到此結(jié)束，希望對(duì)大家有所幫助。
