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1.GPIO常用庫函數
GPIO端口復位：void GPIO_DeInit（GPIO_TypeDef* GPIOx）；功能：將之前配置的GPIO參數清除，將GPIO端口復位到默認狀態。AFIO復位：void GPIO_AFIODeInit（void）；功能：將之前配置的AFIO參數清除，將AFIO復位到默認狀態。
`write（）` 函數：`write（）` 函數用來設置 GPIO 的輸出狀態，可以將一個整數值寫入到 GPIO 端口中，例如 0 表示關閉，1 表示打開。該函數一般可以實現批量或者同時控制多個 GPIO 引腳的輸出狀態，通常需要傳入一個參數表示 GPIO 狀態值。
GPIO： 初始化：使用GPIO_Init函數初始化GPIO引腳模式。 復位：GPIO_DeInit函數用于復位GPIO，釋放資源。 寫操作：GPIO_Write按組設置GPIO輸出值；GPIO_WriteHigh和GPIO_WriteLow分別設置GPIO高電平和低電平。
STM32F407配置蜂鳴器需通過GPIO寄存器和定時器PWM寄存器實現，具體步驟如下： GPIO寄存器配置STM32F407的GPIO通過多個32位寄存器控制，配置蜂鳴器引腳需完成以下操作：使能GPIO時鐘：通過操作RCC_AHB1ENR寄存器（如RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOF， ENABLE）啟用對應GPIO端口的時鐘。
庫函數有GPIO－SetBits（GPIOC，GPIO－Pin－3）或者GPIO－Reset（……）命令，也比較簡單 開漏輸出就是不輸出電壓，低電平時接地，高電平時不接地。如果外接上拉電阻，則在輸出高電平時電壓會拉到上拉電阻的電源電壓。這種方式適合在連接的外設電壓比單片機電壓低的時候。
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