大家好,今天小編來為大家解答以下的問題,關于異步電機與步進電機,步進電機額定轉速這個很多人還不知道,現在讓我們一起來看看吧!
步進電機和伺服電機有什么不同,還有可不可以一起控制
1:步進電機和伺服電機都屬于脈沖控制驅動型電機,都是通過控制驅動電流來控制。所以步進電機和伺服電機通常在設備上可以同時看到。也可以一起控制。
2:步進電機通常有固定的步距角。有兩相,三相,五相等。按產品結構分有永磁式,反應式,混合式。
3:伺服電機通常內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
步進和伺服區別
●具保持力
由于步進電機在激磁狀態停止時,具有很大的保持力,因此即使不使用機械式剎車亦可以保持停止位置(具有激磁狀態停止時,與電機電流成比例的保持力)。
在停電時步進電機不具有保持力,因此停電時若需有保持力,請使用附電磁剎車機種。
藉由電機的高精度加工,可實現步進電機高精度定位功能。解析度是取決于電機的構造,一般的HYPRID型5相步進電機為1步級0.72°精度是取決于電機的加工精度而定,無負載時的停止精度誤差為±3分(±0.05°)。
●角度控制、速度控制簡單
步進電機為與輸入的脈波成正比,一次以一步級角運轉(0.72度)。
●高轉矩,高響應性
步進電機雖然體積小但在低速運轉時皆可獲得高轉矩輸出。因此在加速性、響應性、頻繁的起動及停止皆可發揮很大的威力。
●高分解能、高精度定位
5相步進電機在
全步級時0.72°(1回轉500分割),
半步級時0.36°(1回轉1000分割)。
停止定位精度為±3分(±0.05°),
所以并不會有角度累積誤差。
●步進電機與AC感應或伺服電機等,有相當大的差異,并具有下列的特征:
?與輸入脈波同期,以步級方式運轉。
?以開回路方式即可完成高精度定位。
?起動、停止的響應性優越。
?停止時不會有累積角度誤差。
?因為電機構造簡單,所以保養容易。
?要驅動步進電機必須要有控制器,只需向驅動器輸入脈波即可簡單的以開回路方式進行高精度定位控制。
●高信賴性(閉回路)
AC伺服電機由電機與編碼器、驅動器三部分構成,驅動器的作用是將輸入脈波與編碼器的位置、速度情報進行比較后來對驅動電流進行控制。由于AC伺服電機可以透過編碼器的位置、速度情報隨時檢出電機的運轉狀態,因此,即使是在電機停止時也會向控制器輸出警示信號,所以能隨時檢出電機的異常情況。
伺服電機的長處
?能獲得定位結束信號。
?發生過負載等異常情況時,因會輸出警示信號,所以能在設備發生異常時報警。
?因能依據負載狀態來控制電流,所以效率高、電機發熱程度低。
?系在X軸運轉完畢后再進行Y軸運轉的驅動模式。此種情況下,因能輸出X軸運轉完畢的信號(END),所以非常方便。
?假如X軸發生異常停止時,有可能會影響到其他機構。但因為會輸出通知異常情況的警示信號,所以非常方便。
●高速?高轉矩
步進電機的特性為在低速領域時能輸出大轉矩,但在高速領域時則轉矩會逐漸下降。
AC伺服電機與步進電機相比,即使在高速領域亦能獲得穩定的高轉矩。所以,按照長行程進行高速移動時適合使用AC伺服電機。
●減速機型
從與一般AC電機相同的分離型簡易減速機到高強度、高精度的一體型減速機,一般備有種類豐富的減速機型伺服電機標準產品。
?大慣性驅動
?體積大幅度縮小
同步電機和異步電機的優缺點,應用場合是什么
1、同步電機
優點:同步電動機的功率因數可以調節,在不要求調速的場合,應用大型同步電動機可以提高運行效率。
缺點:成本相比較與異步電機而言較高。
主要應用有三種,即作為發電機、電動機和補償機。作為發電機運行是同步電機最主要的運行方式。小型同步電動機在變頻調速系統中開始得到較多地應用。同步電機還可以接于電網作為同步補償機。這時電機不帶任何機械負載,靠調節轉子中的勵磁電流向電網發出所需的感性或者容性無功功率,以達到改善電網功率因數或者調節電網電壓的目的。
2、異步電機
優點:異步電機是一種交流電機,其負載時的轉速與所接電網的頻率之比不是恒定關系。因此,它具有結構簡單,制造、使用和維護方便,運行可靠以及質量較小,成本較低等優點。異步電機有較高的運行效率和較好的工作特性,從空載到滿載范圍內接近恒速運行,能滿足大多數工農業生產機械的傳動要求。
缺點:由于異步電機的轉速與其旋轉磁場轉速有一定的轉差關系,其調速性能較差(交流換向器電動機除外)。對要求較寬廣和平滑調速范圍的交通運輸機械、軋機、大型機床、印染及造紙機械等,采用直流電機較經濟、方便。
應用:作電動機,其功率范圍從幾瓦到上萬千瓦,是國民經濟各行業和人們日常生活中應用最廣泛的電動機,為多種機械設備和家用電器提供動力。例如機床、中小型軋鋼設備、風機、水泵、輕工機械、冶金和礦山機械等,大都采用三相異步電動機(AsynchronousMotor)拖動;電風扇、洗衣機、電冰箱、空調器等家用電器中則廣泛使用單相異步電動機。異步電機也可作為發電機,用于風力發電廠和小型水電站等。
其他電機及其主要用途:
1、伺服電動機
伺服電動機廣泛應用于各種控制系統中,能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量,拖動被控制元件,從而達到控制目的。
伺服電動機有直流和交流之分,最早的伺服電動機是一般的直流電動機,在控制精度不高的情況下,才采用一般的直流電機做伺服電動機。直流伺服電動機從結構上講,就是小功率的直流電動機,其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。
2、步進電動機
步進電動機主要應用在數控機床制造領域,由于步進電動機不需要A/D轉換,能夠直接將數字脈沖信號轉化成為角位移,所以一直被認為是最理想的數控機床執行元件。
除了在數控機床上的應用,步進電機也可以用在其他的機械上,比如作為自動送料機中的馬達,作為通用的軟盤驅動器的馬達,也可以應用在打印機和繪圖儀中。
3、力矩電動機
力矩電動機具有低轉速和大力矩的特點。一般在紡織工業中經常使用交流力矩電動機,其工作原理和結構和單相異步電動機的相同。
4、開關磁阻電動機
開關磁阻電動機是一種新型調速電動機,結構極其簡單且堅固,成本低,調速性能優異,是傳統控制電動機強有力競爭者,具有強大的市場潛力。
5、無刷直流電動機
無刷直流電動機的機械特性和調節特性的線性度好,調速范圍廣,壽命長,維護方便噪聲小,不存在因電刷而引起的一系列問題,所以這種電動機在控制系統中有很大的應用。
6、直流電動機
直流電動機具有調速性能好、起動容易、能夠載重起動等優點,所以直流電動機的應用仍然很廣泛,尤其在可控硅直流電源出現以后。
變頻電機和步進電機的區別
變頻電機和步進電機是兩種不同類型的電動機,其主要區別如下:
1.原理不同:變頻電機是一種將交流電源轉換為直流電源再將其變換成交流電源,通過調整電源的頻率和電壓,從而控制電機運轉速度的電機。而步進電機是一種根據控制器順序調用的信號,以精確的步進角度按順序控制電機旋轉的電機。
2.控制方式不同:由于變頻電機的調速是通過調整輸入交流電流頻率來控制的,所以變頻電機速度的調整范圍更大,同時調速精度更高。而步進電機的速度控制則是通過改變輸入脈沖信號的頻率和脈沖寬度來實現的。
3.輸出特性不同:步進電機輸出的是一個離散的、精確的步進角度,輸出特性非常確定和穩定。而變頻電機的輸出速度則是連續的,其輸出特性相對不太穩定,容易受到外部環境等因素的影響。
4.應用領域不同:步進電機通常用于需要精確定位或控制每個步進角度的應用,例如打印機、數控機床等。而變頻電機則適用于需要實現連續變速控制的應用,例如空調、電梯、風機等。
總之,變頻電機和步進電機在其原理、控制方式、輸出特性和應用領域等方面有所不同,選擇時應根據實際需要和應用場景進行選擇。
電動汽車交流異步電機的編碼器起什么作用
電動機上的編碼器作用:編碼器一般用在普通電機的軸端采集旋轉了多少角度,伺服和步進電機都有自帶的信號反饋一般不需要加裝編碼器,通過轉子在編碼器內部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號,精度選擇就是編碼器有多少分辨率,越高的角度。
步進電機與同步電機的區別
步進電機與同步電機的區別如下:
同步電機與步進電機的區別為:工作原理不同、特點不同、優缺不同。
一、工作原理不同
1、同步電機:由于電樞繞組與主磁場之間的相對切割運動,電樞繞組中將會感應出大小和方向按周期性變化的三相對稱交變電勢。通過引出線,即可提供交流電源。
2、步進電機:工作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。
二、特點不同
1、同步電機:穩態運行時,轉子的轉速和電網頻率之間有不變的關系n═ns═60f/p,ns稱為同步轉速。若電網的頻率不變,則穩態時同步電機的轉速恒為常數而與負載的大小無關。
2、步進電機:精度為步進角的3-5%,且不累積。當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
三、優缺不同
1、同步電機:精度高、但造工復雜、造價高、維修相對困難。
2、步進電機:雖然反應慢,但易于安裝、使用,同時價格便宜。
異步繞線電機原理
1異步繞線電機的原理是利用旋轉磁場感應電動勢,使得轉子和旋轉磁場之間產生相對運動,從而實現轉子旋轉的目的。2異步繞線電機的原理是基于電磁感應原理,當三相交流電通過定子繞組時,會產生旋轉磁場,該旋轉磁場會感應轉子中的感應電動勢,從而形成旋轉力矩,使得轉子和定子之間產生相對運動,從而實現轉子的旋轉。3異步繞線電機是一種廣泛應用于工業領域的電動機,具有結構簡單、可靠性高、操作方便等特點,被廣泛應用于機械、冶金、電力等行業。
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