plc編程入門梯形圖實例講解，plc梯形圖基本符號含義

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plc梯形圖是如何運行的

PLC梯形圖的執行采用掃描式程序,即按照從上至下、從左至右的順序掃描PLC梯形圖程序。

PLC掃描周期分為輸入、程序執行和輸出三個階段。

在輸入階段,PLC采集外部輸入信號作為程序運行的依據。然后在程序執行階段,PLC按照梯形圖程序的順序執行各個功能模塊。

在程序執行的過程中,PLC不斷地更新內部狀態和寄存器的值,以便于后續的邏輯判斷。

在輸出階段,PLC將輸出信號的狀態改變為預設值,并向外部設備發送控制信號,控制工業自動化系統實現預設的功能。總的來說,PLC梯形圖是以圖形化符號表示的邏輯電路圖,通過掃描執行程序的方式實現對工業自動化系統的控制。

三菱plc梯形圖全部指令和詳解

三菱PLC（可編程控制器）的梯形圖語言是一種用于編寫程序的符號化語言，它包括多種不同類型的指令，以下是三菱PLC梯形圖全部指令和詳解：

LD（Load）：將一個位或字的值加載到內存中。

LDI（LoadImmediate）：將常數值加載到內存中。

AND（And）：邏輯與運算。

OR（Or）：邏輯或運算。

XOR（ExclusiveOr）：邏輯異或運算。

NOT（Not）：邏輯非運算。

OUT（Output）：向指定的輸出端口輸出一個位或字的值。

SET：將指定的位設置為1。

RST（Reset）：將指定的位設置為0。

MOV（Move）：將源地址的數據移動到目標地址。

ADD（Addition）：加法運算。

SUB（Subtraction）：減法運算。

MUL（Multiplication）：乘法運算。

DIV（Division）：除法運算。

INC（Increment）：自增一。

DEC（Decrement）：自減一。

JMP（Jump）：無條件跳轉。

JZ（JumpIfZero）：如果指定的位為0，則跳轉。

JNZ（JumpIfNotZero）：如果指定的位不為0，則跳轉。

CALL（CallSubroutine）：調用子程序。

RET（Return）：返回上一級程序。

CMP（Compare）：比較兩個操作數的大小。

TEST：測試兩個操作數的邏輯與運算結果。

TIMER：定時器指令，用于控制時間延遲等功能。

COUNTER：計數器指令，用于實現計數功能。

PLC順序控制梯形圖的編程方法

1.順序控制梯形圖是一種常用的PLC編程方法，用于控制機器或設備的運行流程。2.編程方法包括以下幾個步驟：-明確控制流程和需要控制的設備或機器的輸入輸出信號。-按照控制流程，把控制信號和輸出信號組織成順序控制梯形圖。-對順序控制梯形圖進行逐步調試，確保控制流程正確、穩定。3.在實際應用中，還需要根據不同的設備或機器的控制需求，靈活運用順序控制梯形圖的編程方法，確保設備或機器的運行更加安全、高效。

如何快速讀懂PLC梯形圖

如何快速讀懂PLC梯形圖，拿到一個陌生的梯形圖(沒有注釋過的)程序肯定是毫無頭緒的，快速的讀懂首先得了解軟元件代表著什么才能明白其程序的功能。先從輸入輸出開始，打開元件使用列表，看使用了哪些輸入和輸出端子，還必須結合其電路原理圖的限號、端子號來識別，否則光從梯形圖肯定看不出的，如果有實物或者觸摸屏信號就簡單了。

弄清楚了輸入輸出的關系進行標注，結合上下梯形圖對輔助繼電器也進行注釋，隨著軟元件越來越清楚基本明白其運行過程。輸入輸出比較好看懂，最難的是數據類型很難看懂，這基本要靠觸摸屏上所標注的去找。其他的計數器、計時器也一樣。這只是認識梯形圖中軟元件所表示的意思。

那么對于帶有注釋的梯形圖，如何快速看懂，整個梯形圖就是一個判斷的過程，滿足什么條件就輸出對應值，最簡單的是開關量的控制很簡單，比如電機的正反轉、按鈕的輸入，其次是數據的處理，包括輸出的傳送明白數據源和傳送目的都有什么用，四則運算都有指令，不清楚指令功能的可以在手冊中找到。對于模擬量的使用一般都是固定的程序，如果碰到通信的程序可能有點難，我們只需要找到要發送的命令即可。

要想看懂PLC梯形圖最好結合著實物設備去理解，這樣會寬一點，單單靠程序很難掌握，尤其梯形圖沒有注釋的情況下，看懂它還不如自己寫一個來得容易。